Para a Física, a velocidade é a relação entre uma determinada distância percorrida e o tempo gasto no percurso. A velocidade é uma grandeza vetorial representada por um vetor que possui direção, sentido e módulo. A distância é medida em metros e o tempo em segundo (m/s), no SI (Sistema Internacional de Unidades). Em outras palavras, a grandeza que mede a variação de espaço/tempo. De forma geral, a variação do espaço em relação ao tempo determina o que é velocidade. Ou seja, caracteriza a grandeza do quão rápido é o deslocamento de um corpo.
Velocidade Máxima Autorizada: é a velocidade máxima permitida em um determinado trecho, que pode variar de acordo com a classificação da Via Permanente, do Material Rodante, da Segurança na Operação e da Demanda.
Restrição de Velocidade: É uma restrição por um determinado tempo em uma operação. Quando ocorre uma restrição de velocidade, a velocidade definida não pode ser ultrapassada, portanto, se torna a nova VMA do trecho.
As restrições de velocidade podem ser Limitadas, Reduzidas ou Restritas, que variam de ferrovia para ferrovia.
Velocidade Média do Trem: É calculado pela distância percorrida pelo trem em uma viagem dividido pelo tempo de viagem.
Velocidade Média da Operação: Velocidade somada de todos os trens dividido pelo número de trens que se deseja mensurar.
Velocidade Máxima Ecológica: Velocidade máxima estabelecida para que uma locomotiva/trem apresente o maior grau de eficiência energética.